“時速100公里,行駛正常。”3月6日,記者跟隨國防科技大學無人駕駛技術創新團隊,目睹并體驗了一次無人駕駛汽車高速公路自主駕駛試驗。
上午10時,一輛由國防科技大學在“紅旗HQ3”轎車平臺上自主研發的無人駕駛汽車,駛入長沙繞城高速公路新港收費站。記者了解到,此次試驗是與地方有關部門協商后開展的。
“出發!”隨著項目負責人、該校教授賀漢根在無人駕駛汽車上下達指令,試驗開始。記者乘車尾隨其后,只見無人車啟動后,迅速匯入車流,與其他車輛各行其道,加速向前駛去,轉向、變道、超車,動作有條不紊。
同車的無人駕駛技術專家安向京教授告訴記者,這個課題屬于團隊承擔的國家自然科學基金重大研究計劃“視聽覺信息的認知計算集成項目”。行駛中,車輛全程由計算機系統控制,此次試驗重點研究復雜環境感知、智能行為決策和控制等關鍵技術。
談話間,前面的無人車已駛入梅溪湖隧道,道路旁的標示牌顯示:隧道長3320米,限速80公里。安教授介紹說:“隧道駕駛、上匝道過收費站是團隊突破掌握的兩項‘絕活’。隧道內光線暗淡,接收不到衛星導航信息,無人車要依靠車頂上的激光雷達等綜合感知系統行駛,這是國內首次開展此項試驗。”
無人車以80公里時速穿過隧道后加速行駛,不久向右邊的匝道駛去,車速自動降為40公里。到達坪塘收費站時,無人車緩慢跟隨前面車輛通過后,拐彎進入收費站辦公樓前坪休整。
賀漢根教授走下無人車,一臉欣慰:“全程37公里,沒有人工干預,行駛平穩,沒有出現任何險情。”稍作休整后,試驗繼續。在賀教授的建議下,記者登上無人車親身體驗。原路返回的無人車再次駛入高速公路,在密集的車流中行駛自如,全程自主超車25次,被其他車輛超越6次。
唯有創新果滿枝。據該校某研究所政治協理員錢亞輝介紹:自20世紀80年代以來,賀漢根教授率領團隊致力于無人駕駛技術研究,曾研制出我國第一輛無人車;2003年,無人駕駛轎車創造了時速170公里的世界第一速度;2011年,首次完成286公里高速全程無人駕駛實驗。今天試驗的“紅旗HQ3”無人駕駛汽車在關鍵技術上又實現了新的突破,一系列創新成果今后將應用于國防和國計民生等領域。